Perpustakaan Kelurahan Cisarua berawal dari sebuah pojok baca yang berada di Kantor Kelurahan lama di Jalan Ciaul Pasir, RW 17, Kelurahan Cisarua, Kecamatan Cikole, Kota Sukabumi. Pojok baca ini menjadi tempat bagi warga sekitar untuk mengakses bahan bacaan dan informasi di lingkungan mereka.
Pada tahun 2016, ketika Kantor Kelurahan Cisarua pindah ke lokasi baru di Jl. Samsi No. 45, RT. 002, RW. 016, terdapat sebuah ruangan terpisah di belakang kantor baru yang awalnya berfungsi sebagai gudang beras Bulog. Namun, penggunaan ruangan ini tidak berlangsung lama, dan kemudian diputuskan untuk mengalihfungsikan ruangan tersebut menjadi perpustakaan.
Akhirnya, pada tanggal 1 April 2017, Perpustakaan Kelurahan Cisarua diresmikan dan mulai beroperasi untuk melayani kebutuhan informasi masyarakat di wilayah Kelurahan Cisarua. Sejak saat itu, perpustakaan ini menjadi salah satu sumber daya penting dalam mendukung literasi dan pendidikan di lingkungan kelurahan, serta menjadi tempat berkumpulnya warga untuk memperoleh pengetahuan dan informasi.